马斯克的预言要实现了？地平线展示的机器人世界很精彩
如果要选出男人最想去的展会，机器人展应该榜上有名，毕竟哪个男孩不曾着迷于机器人带来的幻想与浪漫。
这种着迷，在地平线举办的 2023 机器人开发者创享日上也表现得淋淋尽致。来自全国的开发者、爱好者齐聚而来，他们会为各种形态、用途的机器人感到兴奋，对其中的技术和细节满怀好奇，也为自己创造的机器人而骄傲。
创享日的圆桌会谈上，机器人资深开发者、原小米机器人实验室工程师徐海望在谈论进入机器人行业的缘由时，还说到了那句中文互联网的「至理名言」：
(资料图)
「机甲是男人的浪漫。」
浪漫，但不只是浪漫。机甲「浪漫」的背后，隐含的是足以改变世界的巨大力量，而在创享日上，我们可以看到的还有中国机器人开发者的创造力，以及改变世界的潜在力量。
至于地平线，作为中国最大的自动驾驶芯片厂商，自然不只是要提供一个空间和一场活动。早从去年开始，他们有了「扎根」智能化机器人的动作。
从芯片和开发板，到操作系统和应用中心
去年 6 月，地平线推出了国内首个软硬一体的机器人开发平台——Horizon Hobot Platform，以及旭日 X3 派嵌入式 AI 开发板。
一年后，就在 7 月 25 日举行的机器人开发者创享日上，地平线继续推进软硬一体的策略，不仅宣布了全新的 RDK（Robotics Developer Kit）产品矩阵，还发布了 TogetheROS.Bot 2.0 机器人操作系统，以及 NodeHub 应用开发与分享中心。
图/雷科技
全新的 RDK 产品矩阵，包括此前已经推出的 RDK X3（旭日 X3 派）与 RDK X3 Module，以及现场发布的 RDK X3 v2.0 和 RDK Ultra。
RDK X3 的推理算力为 5Tops，可以同时处理多路 MIPI Camera 输入，支持最高 4K 60 帧的 H.264/H.265 编解码能力，支持 2.4G/5G 无线网络，接口兼容树莓派系列开发板，v2.0 版本的售价为分别为 2GB 版 499 元，4GB 版 549 元。
RDK Ultra 本身由地平线的旗舰级自动驾驶计算平台而来，算力高达 96Tops，CPU 内置 8 个 Cortex A55 核心（1.2GHz），内存和存储则分别采用了 8GB LPDDR4 和 64GB eMMC，Module 版售价 3299 元，套件版本售价 4999 元。
除此之外，地平线计划还将在 2024 年推出一款 RDK X5 开发板，算力从 5Tops 提升 8Tops，CPU 会升级到 8 个 Cortex A55 核心（1.8GHz），并搭载 ARM Mali GPU。
图/雷科技
软件方面，除了升级到 2.0 的 TogetheROS.Bot，地平线还首次推出了机器人开发平台应用中心 NodeHub，集成大量智能机器人的相关应用节点，开发者可以由此实现快速安装与部署。
就像机器人资深开发者、地平线机器人事业部生态负责人胡春旭所介绍，NodeHub 的核心价值是「将机器人开发变得像搭积木一样简单」，开发者基于 Node 将 Hub「组装」成自己的需要的应用。
在 NodeHub 开发者研习社上，没有任何机器人开发经验的我也进行了尝试，对照 Hub 所提供的命令，基本粘贴几行命令就可以在 RDK X3 上实现语音交互控制、手势交互。
诚然，这不意味着小白就能一跃成为机器人开发者，毕竟没有编程基础甚至都看不懂输出结果。但毫无疑问地是，NodeHub 可以降低机器人开发者门槛，同时又能提高现有的开发效率。
地平线可能是底座，但只有「机器人」能改变一切
但比起地平线推出的新东西，在这次创享日上，我其实还是更关心来自全国机器人开发者的产品，比如与波士顿动力机器人一样「稳如老狗」的两轮机器人，又或是应用于紧急救援的小型履带机器人，能在狭小、复杂的空间内进行主动搜查。
图/雷科技
它们有的已经进入了商用阶段，有的才踏出落地的第一步，有的可能还没找到自己的市场价值，无一例外地是，它们都想解决实际生活、生产中的一些问题。
孵化于中科院微电子研究所的中科原动力，就希望通过机器人技术，实现农业的无人化生产。在活动现场，他们只带来了一款「智目」相机，但实际可以提供一整套的农业机器人解决方案。
在场人员告诉雷科技，现在年轻人很少愿意从事农业，但农业的生产需求不会消失，这也是他们选择在农业机器人发力的重要原因。
在大连海事大学的展台上，他们也向雷科技介绍了一款基于 RDK X3 的视觉辅助甲状旁腺荧光检测器，通过地平线 RDK X3，将视觉识别技术引入术中，可以实现精准识别甲状旁腺，避免误切。
甲状旁腺是人体中控制钙、磷平衡的重要腺体之一，但在临床上由于体积很小，难以用肉眼识别，术中的误切率极高，同时误切又会导致「低钙血症」的发生。
实际工作中，检测器会首先会识别甲状旁腺的所在区域，当识别概率 ≥70 时，会自动在屏幕中圈出疑似区域（黄豆大小），紧接着启动激光诱导荧光检测，对圈定区域进行精细识别，并以荧光强度分布图像为依据，完成对甲状旁腺的精准识别。
尽管他们的工作，在普通消费者看来可能不够酷炫，但却是实实在在通过机器人来解决现有的问题。更重要的事情是，所有改变都要从量变走向质变。
前路是光明的，也是漫长而曲折的
7 月初举办的世界人工智能大会上，马斯克称，未来地球上会有大量的机器人，在将来的某个时刻，机器人与人类的比例可能超过 1:1，意味着机器人将比人类多，甚至是多很多。
人类很早就畅想过，有一天机器人走进千家万户，成为每个人生活中的「寻常」。不仅是马斯克，包括英伟达、地平线也坚定地相信：
机器人是未来。
王丛，图/雷科技
但现实是，机器人距离爆发和普及还有很漫长的距离。地平线机器人事业部总经理王丛告诉雷科技，开发机器人要比过去开发其他应用复杂太多。关键是机器人要直接影响物理世界的东西，但开发却是在一个数字世界，采集的数据和物理世界当中会有各种各样的波动。
他举了一个例子：一个机器人在路上跑好几天，遇上一个坡，它的传感器就不是那么准了，它的 IMU（惯性测量单元）就会失效，就会有各种各样的噪声。
「这些物理本质的东西很难被数字世界所仿真出来，这也是现在很多人努力的方向。」王丛表示，「机器人还是一个挺漫长的（过程），我们还有很多的技术点去突破，这个只能一点一点开始做。」
大部分机器人开发者都有这个心理准备，他们明白机器人的「iPhone 时刻」可能还有很远，也明白那些最早创造 iPhone 和智能手机的人，远在 PDA（便携式个人数字助理）之时，甚至更早就在为此而努力。
另外一方面，这并不意味着面向消费市场的机器人在短期内就没有任何新的机会。在王丛看来，未来两三年，包括扫地机以及延展出来的割草机、除雪机，或是提供陪伴的智能机器人，都有可能成为消费者机器人中的小爆品。